国家统计局于10月20日披露的最新工业数据中，机器人产品给出亮眼成绩：前三季度，机器人减速器的产品产量猛增1.2倍；工业机器人、服务机器人则分别增长29.8%、16.3%。
论增幅，1-9月，机器人减速器的产量增幅超过其他所有规模以上工业产品；工业机器人和服务机器人的产量分别为59.48万套、1350万套，增幅排名靠前，在统计局给出的细分表单中，分别位列第二、第五。
国家统计局工业统计司副司长王新表示，前三季度，制造业高端化、智能化、绿色化进程持续推进，行业结构不断优化，新质生产力培育壮大。机器人被视作工业智能化的代表性产品被纳入统计。
图源：国家统计局
减速器是机器人的核心部件，在机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件，相当于机器人的“关节”，它直接决定了机器人的精度、负载能力和稳定性。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。
东莞证券根据特斯拉给出2025-2027年量产指引，同时通过对单机用量、均价等情况考虑，按产量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为0.19亿美元、1.89亿美元、18.90亿美元。按用量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为1.45亿元、13.73亿元、130.43亿元。
同时，作为成本占比最高的核心部件（占比高达约35%），减速器的技术水平和国产化程度也是影响中国机器人产业竞争力的关键因素。
多家中国企业的减速器产品已经成功打入国际主流机器人厂商的供应链。如，绿的谐波打入了全球机器人“四大家族”之一ABB的供应链；双环传动、中大力德等也与欧洲、日韩及东南亚地区的机器人厂商和自动化公司建立了合作关系。
目前，减速器的技术路线多样，并未形成“一家独大”的局面，精密减速器包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。
其中，人形机器人的关节模组方案仍以行星、谐波减速器为主，但行星减速器刚度足够、精度不足，谐波减速器精度足够、抗冲击能力不强，人形机器人关节要求传动部位兼顾“精度、刚性、动力”，对现有减速器提出了更高的要求。光大证券表示，摆线减速器兼具谐波减速器和行星减速器的优势，是人形机器人关节传动的新方向。RV减速器也属于摆线减速器的一种，国产厂商双环传动在原有RV减速器的基础上进行了技术突破，使较好适配人形机器人的膝关节、髋关节，满足高精度、高稳定性、高刚性、大承载的要求。
天风证券也表示，当前时间点，站在产品维度看好摆线减速器，核心在于：1）特斯拉已经在接触RV减速器的厂商，有一定的产业基础；2)随着产业的发展，不少摆线减速器厂商表示可解决摆线在人形机器人应用的重量问题。标的上，该机构推荐豪能股份、福达股份，主打peek轻量化的科达利；建议关注精锻科技、双环传动。
东莞证券称，工业机器人作为RV减速器和谐波减速器最大下游应用领域，随着制造业需求复苏，将助推两者增量进一步增加；人形机器人产业化在即，随着人形机器人顺利实现规模化量产，减速器行业空间将迎来巨大提升。
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